В тысяча восемьсот восьмидесятом году на свет в одном из роддомов Германии появился мальчик по имени Джозеф Пилатес. Стоит отметить, что мальчик с самого раннего детства страдал различными заболеваниями.

Однако, стоит отметить, что его сила воли была настолько велика, что он смог подняться над своими болезнями и к четырнадцати годам он достиг атлетического телосложения. Пилатесом была разработана целая система комплексного развития ослабленного тела.

Данная система включала в себя элементы йоги, восточных боевых искусств, медитации, Греко-римской борьбы и бокса. Стоит отметить, что Пилатес рассматривал тело, как систему. Достигал того, чтобы все части тела находились в оптимальном взаимодействии.

Свою первую студию Джозеф и его жена открыли в шестидесятых годах. После чего многие люди достигли такого же совершенства, как и сам Пилатес.